В конце IX в., первый христианский князь Борживой из рода Пршемысловичей основал на месте Праги княжеское городище, в будущем ставшее главным местом пребывания правителей этой династии. Резиденция епископа разместилась в Пражском Граде в 973 г. В XII в. возникли нынешние крепостные стены с башнями в результате общей перестройки Града Собеславом I. В 1158 г Пражский Град превратился в центр Чешского государства.Наивысший расцвет Пражского Града относится к XIV в., когда во времена правления Карла IV город стал резиденцией императора Священной Римской империи. В планы Карла IV входило превратить Прагу в крупный европейский центр. В соответствии с этим здесь развернулись широкомасштабные строительные работы.Однако в 1382 г. Вацлав IV, наследник короны сын Карла перенес королевскую резиденцию в Старый Город. Однако вместе с Владиславом Ягеллонским двор вернулся в Пражский Град в 1484 г. Владислав Ягеллонский начал его перестройку Града в стиле поздней готики. В 1526 г. Габсбурги, «перелицевавшие» город в стиле ренессанс, вступили на чешский трон.
Градчаны прилегают к Пражскому Граду и первоначально представляли собой ничем не защищенное поселение подданных Града приблизительно до 1320 г. Тогда они получили статус города, и были обнесены крепостной стеной. В 1360—1362 гг. в связи с увеличением площади поселений, император Карл IV построил новый ряд оборонительных сооружений.
На том же берегу Влтавы, что и Градчаны, находится Малая Сторона. В IX—X вв. на этих землях возникло торговое поселение. «Король золотой и железный», Пршемысл Отакар II в 1257 г. решил основать здесь город. Выбранная им территория была обнесена крепостной стеной и заселена немецкими колонистами. В 1360—1362 гг. Карл IV воздвиг новую крепостную стену и в Малой Стороне, одновременно со строительством оборонительных укреплений в Градчанах. Основная часть готической застройки города была уничтожена в 1419 г., в период гуситского восстания. Пожар 1541 г. уничтожил то, что успели восстановить к тому времени.
Старый город (чешск. Staré Město) расположен на правом берегу Влтавы. Он вырос из мелких поселений, которые возникли на важном перекрёстке торговых путей между западом и востоком и вдоль берега Влтавы в X веке.При короле Вацлаве I, который в 1232—1234 гг. выстроил мощные крепостные стены. Старый Город получил городские права. Чешские короли перенесли сюда свою резиденцию в XV веке.
В 1348 г. по соседству со Старым Городом император Карл IV основал Новый Город — самую новую часть Праги. Существовавшие здесь древние поселения и новые постройки охватило кольцо укреплений. Новый город стал первым в Европе городом, построенным по заранее разработанному плану. Здесь селилось купечество, а также ремесленники и мелкие торговцы, что было отражено в названиях улиц и площадей.
| 
